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车库门的控制要求
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车库门的控制要求：
某一车库门要求自动控制，车库的门内各有一个传感器，用来检测是否有汽车通过，当有汽车要进车库时，门外传感器检测到有汽车来，门自动打开，开门时电机的工作频率是40HZ,汽车开进车库，当开到门上限时，开门过程结束，当门内传感器测到汽车已通过时，开始关门，关门时电机的工作频率是30HZ。碰到门下限，关门结束。当汽车要出车库时，门内传感器检测到有汽车来，门自动打开，开门时电机的工作频率是40HZ，汽车开出车库，开到门上限时，开门过程结束，当门外传感器测到汽车已通过时，开始关门，关门时电机的工作频率是30HZ，当碰到门下限时，关门结束。门内外有一数字牌，用来显示车库内停车的数量，当车库内停满9辆汽车后，如外面再有汽车进来，车库门不开，但库内的汽车可以开出车库，试编写PLC控制程序，完成车库门的控制。
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